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小型单轴机械手SUR6

小型单轴机械手SUR6
产品详情

小型四轴机器人和六轴关节机械手。其中,小型四轴机器人是专为高速升降作业而设计的,而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。在四轴机械手的手中,"小四轴机器人"是指"选择性装配关节机械手",即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面上自由运动。机械手的前两个关节可以在平面上自由旋转。第三个关节由一个叫做羽毛的金属棒和夹钳组成。金属棒可以在垂直平面上向上和向下移动,也可以绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有较强的刚度,可满足高速、高重复性的要求。在包装应用中,四轴机械手擅长高速提取等材料加工任务.六轴机械手比四轴机械手多两个关节,具有更多的运动自由度。六轴机械手的第一个关节可以像四轴机械手一样在水平平面上自由旋转,最后两个关节可以在垂直平面上运动。此外,六轴机械手有一个"手臂"和两个"手腕"关节,这使它具有类似于人类手臂和手腕的能力。六轴机械手的关节越多,就意味着他们可以拿起水平平面的任意部分,并以特定的角度将其放入包装产品中。他们还可以执行许多可以由熟练工人完成的操作。

1.联轴结构,易于维护

2.采用抗大力矩载荷的4列圆弧沟槽2点接触导轨

3.维修管理费用大幅度降低,加上使用寿命长,噪音低,精度高。

4.各种系列的选配件、加宽滑块、内置/外装传感器

5.可与各个品牌的伺服电机(松下、多摩川)相搭配。

产品描述
小巧、紧凑,高精度,可适应环境不佳的场合。


规格参数

传动方式

滚珠丝杆(C7级)

重复定位精度*2mm

±0.01mm

AC伺服马达功率(W

100

滚珠丝杆导程(mm)

4


最高速度*3mm/sec)

200


最大负载(kg)

水平使用

30


垂直使用

8


行程(mm

50~800(间隔50

全长*4mm

水平使用

有效行程+171.5

主机截面最大外形(mm)

W111×H54

线性导轨形式

4列圆弧沟槽-单导轨

线缆长度(m)

3.5(标准)/5,10(选配)

分辨率*4(脉冲/旋转)

1048576

















外形尺寸图

配置
滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器

应用行业

机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等


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