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直交机械手案例--搬运

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产品详情

双驱型四轴机械手

四轴机械手是专为高速升降操作而设计的.四轴机械手的臂部分在四轴机械手的小装配机床上可以在几何平面上自由运动。机械手的前两个关节可以在平面上进行自由旋转的。第三个关节由一个叫做羽毛的金属杆和夹钳器组成。金属棒可以在垂直平面上向上和向下移动,也可以绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有较强的刚度,可满足高速、高重复性的要求。在包装应用中,四轴机械手擅长高速拾取等材料加工任务。

四轴双驱型机械手特点:

1.联轴结构,易于维护

2.采用抗大力矩载荷的4列圆弧沟槽2点接触导轨

3.维修管理费用大幅度降低,加上使用寿命长,噪音低,精度高。

4.各种系列的选配件、加宽滑块、内置/外装传感器

5.可与各个品牌的伺服电机(松下、多摩川)相搭配。


产品描述
丰富的产品阵容和紧贴用户需求的精确尺寸与性能,支持用户个性化定制,也支持自由组合搭配,还有标准型产品可选。


规格参数

X

Y

Z


轴组成

SF17

SF14

SF10

AC伺服马达功率 (W)

400

200

200(带刹车)

重复定位精度(mm)

±0.02

±0.02

±0.02

传动方式

滚珠丝杆(C7级)

滚珠丝杆(C7级)

滚珠丝杆(C7级)

滚珠丝杆导程(mm

20

20

5/10/20

最高速度(mm/sec

1000

1000

250/500/1000

动作范围(mm

2001250

150650

150350

电缆长度(m

标准:3.5m      选配:5m10m


外形尺寸图

配置
滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器


应用行业

机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等


深圳思普瑞是四轴机械手供应商公司。

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