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SCARA机器人操控消费情况

SCARA机器人是新世纪的产物,从最初日本发明机器人到现在已经超过几十年了,可是scara(平面关节型)机器人任然被认为是主动加工生产中不可或缺的元素。在各种的主动机械手臂的选择中,scara是被广泛认可的。由于它的速度、本钱功率、可靠性和工作中的小轨道,使它在很多的工作中任然是最好的机器人,比方分配、装载、包装、安放等等。scara机器人
随着科学技能的不断开展,人们的主意思想愈加的开阔,scara机器人的使用得到了很好的扩展。一起,一些多轴机器人也开始晋级开展,有些从前使用过scara机器人的公司开始选用一些简略的机械。
在动作相对简略,而又高量产的环境中,scara机器人仍是很有优势的。scara机器人的运动轨道是圆柱形的,相关于球形的多轴机器人来说更适合做往返运动的工作环境。
SCARA机器人操控关于cara机器人的解决方案是可以让scara机器人愈加灵活、细巧。使用步进电机驱动操控一体机,大大的节约了空间体积,稳定性极佳,可以做到低噪声,无轰动。它的主要特色是操控规模广泛,可以节约很多的装配空间并且在一定的场合具有很高的功率,并且有很好的易用性,比方不需要用户具有工程方面的经验,只需要设定机器人什么时候转到什么方位就可以。
SCARA高速度、高惯量的运行特色使得SCARA关于谐波减速器的要求比六轴机器人还要高,能很多供SCARA使用的国产谐波减速器厂商很少。”所以,天太的全资子公司这几年都在打磨自己的减速器,在2017年年底完成了打破,供应国内的机器人企业测验,如今成为适用于SCARA的国产谐波减速器。
至于花键丝杆,大陆和台湾的优质供货商缺乏五家,价格不低,供货量受限,货期在拉长。日系品牌的价格更高,货期更长。目前,天太机器人的花键丝杆硬件资料本钱为几百元,日产能30左右。

此外,SCARA机器人还收购了一家操控器企业并研制了驱控一体设备,目前也承接了一些贴牌事务。
基于此,天太谐波5000元+驱控一体3000元+伺服电机2500元+花键丝杆1500元,将四大件本钱刷下来为12000元,用张兴华的话来说就是“真正做到了本钱的操控。” 为了减少资料本钱,天太机器人乃至与资料厂商签订了对赌协议,承诺了购买的数量。

关于15000元的价格,山龙智控总经理曾雨权提出,可以以贱价让更多的客户用得起机器人是好事,不过对厂家的要求也很高。SCARA本体要想做到3万以下还能保持一定的利润,驱控部分和减速器部分其中有一项有必要是自主研制。目前来看,做到3万以下并且能保证质量虽然有难度,可是可行。
而要做到2万以下还有利润,那有必要得驱控和减速机都自主研制。驱控和减速器团队的管理模式又完全不一样,所以要想做到2万以下的价格还能保证质量,那难度太大了。利润菲薄的基础上,还要加上各项技能团队和运维团队的本钱,对厂家的压力非常大,所以SCARA机器人厂家也不是容易做的。

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